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如何理解國家標準規定的植保無人機都須采用RTK定位測量系統

作者:深圳銘之光 發布時間:2018-07-24 15:41:30
  前不久,國家正式實施首個針對植保無人機的國家標準《NY/T 3213-2018植保無人飛機質量技術評價規范》。文件中,該標準對無人機質量和檢驗方法都提出了要求,譬如自主控制模式的各向飛行精度不大于0.5m,飛行航跡須使用高精度RTK定位系統測量等等。
 


植保無人機,資料圖
 
  標準出臺后,部分從業者認為“以后植保無人機都必須用RTK來進行航線規劃”,實際是對標準的嚴重誤讀,也沒有看到技術創新與農業需求的結合。《標準》對飛機的飛行航線的精確度提出了要求,管理的是飛行精度的結果,沒有強制如何實現,這也是在鼓勵技術創新。“飛行軌跡須使用高精度RTK定位系統進行測量”是標準中對檢驗方法的要求。也是說,在檢驗飛機航線是否達到了飛行精度要求而進行測量時需要用到RTK技術,而非飛機本身。
 
  用一個足球比賽的通俗例子來講,國際足聯現在引入高清鷹眼技術來判斷足球是否已經越過球門,這只是對判定技術做出規定,至于足球是怎樣進的,是用任意球、頭球還是點球無關緊要,這并不能被解讀為每個球員身上都必須安裝高清攝像頭。
 
  RTK只是定位技術的一種,就像有地圖也需要指南針一樣,真實飛行的精度還需要飛機本身的精確控制。大多數無人機廠家的大多數產品還是主要采用衛星定位技術(GPS、北斗、GLONASS等)或衛星定位技術結合其他技術來進行定位,配合機上飛控等傳感器,這樣無需借助地面基站,可節約用戶購買植保無人機的成本,且飛行精度適合大部分場景使用,而在強干擾環境下或其他特殊場景下,提供RTK配件,兩者相得益彰,滿足不同需求。而是否使用RTK取代其他定位技術,沒有在這個標準中體現。
 
  可能由于對植保業務不熟悉,有人混淆、誤讀了這個概念,對無人機生產廠家和用戶產生了困惑,這是沒有必要的。
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